pi 与 Codex CLI 服务端接入面对比 (pi vs Codex CLI Server Integration Surface)
2026-09-18 实测。起因:要自建 agent 时先问"pi 有没有 HTTP server 或 SDK,没有的话是不是该 fork codex CLI"。结论先行两边都没有 HTTP REST 服务端。 codex 是 JSON-RPC over WebSocket,pi 是 CBOR over Unix socket。所以"有没有 HTTP server"不是分水岭。真正的分水岭是传输层