SVG 纯 CSS 两骨骼 IK 腿部动画 (Two-Bone IK Rig in Pure CSS SVG)
目标在一个纯 SVG + CSS 关键帧的插画里,让骑行者的双脚真实跟随圆周运动的踏板——膝盖按力学关系弯曲,而不是把整条腿硬邦邦地绕髋关节转一个角度。没有 JavaScript,没有 SMIL,只有 @keyframes。适用场景:骑行、跑步、划船、任何"末端执行器沿已知轨迹运动"的 2D 矢量角色动画。为什么单段旋转不行把大腿+小腿画成一条固定路径、整体绕髋关节旋转,脚踝的位移是 L·Δθ(L